书目详细信息
： 机器人技术与智能系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-38086-9:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术与智能系统/.陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2021.04 |
| 载体形态项： | 244页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有: 机器人的定义与分类, 机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统, 美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容安排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 题名主题： | 智能系统 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 陈继文 编著 |
| 个人名称等同： | 姬帅 编著 |
| 个人名称等同： | 杨红娟 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220825 |