书目详细信息
： 具身智能机器人开发全解:从感知到行动的工程实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-301-37285-2:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 具身智能机器人开发全解/.薛栋, 赵云蒙, 梁海丽编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京大学出版社:,2026.07 |
| 载体形态项： | 277页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共11章及附录, 从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建, 到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术, 均配有OpenCV、ROS等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法, 还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的无人车综合项目, 将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。 |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 薛栋 编著 |
| 个人名称等同： | 赵云蒙 编著 |
| 个人名称等同： | 梁海丽 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |