书目详细信息
： 磁力计辅助的惯性导航系统:基于IUM和磁力计的导航系统建模和仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10875-0:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 磁力计辅助的惯性导航系统/.(土耳其)Ugur Kayasal著/.卢建华 [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.01 |
| 载体形态项： | 112页:;+图:;+21cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 军队院校“2110工程”建设项目 |
| 提要文摘： | 本书介绍了捷联惯性导航系统的基本原理, 分析了惯性测量单元的误差模型、惯性导航系统的力学编排和误差模型; 其次介绍了地球磁场模型; 然后, 介绍了实现组合导航的核心技术卡尔曼滤波; 最后, 给出了基于卡尔曼滤波技术, 应用磁力计、MEMS IMU和GPS的组合导航、实现方案。 |
| 题名主题： | 惯性导航系统 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 卡亚索 著 |
| 个人名称次要： | 卢建华 译 |
| 个人名称次要： | 赵国荣 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171110 |