书目详细信息
： 滑模控制理论与应用研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-073333-7:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 滑模控制理论与应用研究/.李世华 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.11 |
| 载体形态项： | x, 321页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 提要文摘： | 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 |
| 题名主题： | 控制系统 研究 |
| 中图分类： | TP271 |
| 个人名称等同： | 李世华, 著 |
| 个人名称等同： | 王翔宇, 著 |
| 个人名称等同： | 丁世宏, 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |