书目详细信息
： 机器人手册.第2卷,机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-53381-8:CNY179.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意)布鲁诺·西西利亚诺, 欧沙玛·哈提卜编辑/.Bruno Siciliano, Oussama Khatib/.《机器人手册》翻译委员会译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.04 |
| 载体形态项： | 410页:;+图:;+27cm |
| 提要文摘： | 本书共分3篇, 详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间, 机器人与人之间, 机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。 |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 西西利亚诺 编辑 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 编辑 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |