书目详细信息
： 移动机器人导航、控制与遥感
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09920-1:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人导航、控制与遥感/.(美)Gerald Cook著/.赵春晖 [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015.10 |
| 载体形态项： | x, 198页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 高新科技译丛 |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域: 控制、导航和遥感。内容包括: 移动机器人的运动学模型, 机器人姿态, 移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪, 障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用, 基于无人机的遥感等。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 库克 著 |
| 个人名称次要： | 赵春晖 译 |
| 个人名称次要： | 潘泉 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161028 |