书目详细信息
： 工业机器人技术基础及应用gong ye ji qi ren ji shu ji chu ji ying yong
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5487-4507-5:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人技术基础及应用/.gong ye ji qi ren ji shu ji chu ji ying yong/.主编刘良斌 |
| 出版发行项： | 长沙:,中南大学出版社:,2021.10 |
| 载体形态项： | 201页:;+图:;+26cm |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封底 |
| 提要文摘： | 本书主要分为5个项目, 项目一为机器人概述, 主要讲解机器人的定义、分类、发展、产业构成和常见的工业机器人 ; 项目二主要讲解机器人的基本组成和机器人的编程语言 ; 项目三为工业机器人的运动学基础, 从机器人位姿的数学表示、坐标变换、正向与逆向运动学、奇异点问题五个方面讲解 ; 项目四以ABB机器人为例, 讲解机器人的操纵 ; 项目五以ABB机器人为例, 讲解机器人的编程。 |
| 并列题名： | Foundation and application of industrial robot technology eng |
| 题名主题： | 工业机器人 gong ye ji qi ren 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘良斌, 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220315 |