书目详细信息
： 空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-072628-5:CNY140.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间大型桁架结构的人机协作装配及应用/.陈萌 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.8 |
| 载体形态项： | 255页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书在作者多年工程实践与经验积累的基础上, 系统阐述空间大型桁架结构的基本设计方法、人机协作的桁架组装技术及相关研究成果, 展望大型桁架结构在空间站任务扩展、大型空间设施组装与建造中的应用前景。全书共6章, 第1章概述空间大型桁架结构的组装技术发展现状与应用需求, 第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法, 第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法, 第4章介绍人机协作的桁架组装任务规划, 第5章讨论双臂机器人装配操作与协调控制问题, 第6章介绍桁架结构组装的测试验证与性能评估。 |
| 题名主题： | 桁架 空间结构 装配(机械) |
| 中图分类： | TU323.4 |
| 个人名称等同： | 陈萌 著 |
| 个人名称等同： | 郭为忠 著 |
| 个人名称等同： | 王峻峰 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |