书目详细信息
： 轮足腿式混合行走机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1054-2:CNY126.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 轮足腿式混合行走机器人/.苏波编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2022.02 |
| 载体形态项： | 209页, [5] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书论述轮足腿混合式行走机器人的基础理论、设计方法及其应用技术, 首先介绍了轮/足-腿混合式行走机器人概念、研究背景、研究重点和趋势, 重点分析该类机器人工作的环境, 形成任务和环境驱动的研究方法。然后介绍了研究轮足腿混合式行走机器人的基础理论, 分别总结了轮式机器人、足式机器人的基础理论, 以及在此基础上建立的轮足腿混合式机器人基础理论研究方法。 |
| 并列题名： | Wheel-legged hybrid walking robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 苏波 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |