书目详细信息
： 仿人机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-020521-6:CNY50.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 仿人机器人/.肖南峰著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2008.03 |
| 载体形态项： | 268页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能科学技术著作丛书 |
| 提要文摘： | 本书依照仿人机器人双眼、双手、双脚、大脑的顺序，首先详细地介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法。其次，对于仿人机器人五指形灵巧手和各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器、手-腕-臂控制方法和作业描述语言进行了深入的阐述。最后，对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交互关键技术进行了全面的分析。此外，在相关的章节也给出了一个具有视觉和触觉的仿人机器人（包括立体视觉装置、五指形灵巧手和二足步行机构等）完成若干作业的实例。 |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 肖南峰 著 |
| 记录来源： | CN GXXHSD 20080904 |