ISBN/价格: | 978-7-115-44627-5:CNY42.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术/.龚仲华, 夏怡编著 |
出版发行项: | 北京:,人民邮电出版社:,2017.05 |
载体形态项: | 252页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 高等职业院校机电类“十三五”规划教材 |
提要文摘: | 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能, 常用产品及应用等; 工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构; 工业机器人的机械基础部件, 以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求; 工业机器人电气控制系统的组成, 以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术; 程序结构与编程方法, 手动、示教编程、再现运行操作, 以及运行监控与维修的基本方法和步骤。 |
题名主题: | 工业机器人 高等职业教育 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 龚仲华 编著 |
个人名称等同: | 夏怡 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20171116 |