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： 多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-69611-7:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多旋翼无人机系统/.(法)弗兰克·卡扎乌朗, (美)凯莉·科恩, 曼尼斯·库玛编著/.Franck Cazaurang, Kelly Cohen, Manish Kumar/.李德栋, 李鹏译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | xv, 186页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人机平台、无人机系统架构和无人机融入国家空域, 包括无人机分类及相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划 (包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性、动态建模与飞行控制器开发, 另外, 还包括感知、探测和规避系统, 飞行测试, 安全评估检验和数据采集遥测, 同步数据融合, 已识别目标的地理定位等内容。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 程序设计 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 卡扎乌朗 编著 |
| 个人名称等同： | 科恩 编著 |
| 个人名称等同： | 库玛 编著 |
| 个人名称次要： | 李德栋 译 |
| 个人名称次要： | 李鹏 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220815 |