书目详细信息
： ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-52631-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人编程与SLAM算法解析指南/.陶满礼主编 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2020.02 |
| 载体形态项： | 206页:;+图 (部分彩图):;+23cm |
| 一般附注： | 全彩印刷 异步图书 |
| 提要文摘： | 目前ROS (Robot Operating System) 正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台, 同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法, 并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 指南 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 陶满礼 主编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20201120 |