书目详细信息
： 并联机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67588-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.许兆棠 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.05 |
| 载体形态项： | 246页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 全书共分12章, 主要内容包括: 绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作空间分析、奇异位形分析、误差分析、控制、设计。 |
| 并列题名： | Parallel robots eng |
| 题名主题： | 空间并联机构 机器人 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 许兆棠 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210608 |