书目详细信息
： 多无人平台协同导航与控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11981-7:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多无人平台协同导航与控制方法/.张国良 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
| 载体形态项： | XX, 360页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息时代的指挥与控制丛书 |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 中国指挥与控制学会出版物 |
| 提要文摘： | 本书基于作者近十年研究成果, 对多无人平台的自主协同导航和控制方法进行系统介绍: 其内容包括: 多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的访问控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的访问控制方法、异构多无人系统的访问控制方法。 |
| 并列题名： | Utonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform eng |
| 题名主题： | 导航 分散 算法 研究 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 张国良 著 |
| 个人名称等同： | 汤文俊 著 |
| 个人名称等同： | 孙一杰 著 |
| 个人名称等同： | 曾静 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20200706 |