书目详细信息
： ROS与中型组足球机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10952-8:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS与中型组足球机器人/.卢惠民 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2016.10 |
| 载体形态项： | 259页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共包含5大部分内容: 第1部分, 概述 (RoboCup中型组介绍, 第需求分析, 软硬件框架) ; 第2部分, 底层控制 (全向运动底盘, 主动带球机构, 可推可挑射门机构) ; 第3部分, 环境感知 (全向视觉, 前向视觉, Kinect视觉, 感知信息融合) ; 第4部分, 规划 (路径规划, 轨迹跟踪, 基于增强学习的截球) ; 第5部分, 多机器人协同控制 (多机器人角色分配和任务选择, 多机器人协同感知, 多机器人编队控制) 。 |
| 题名主题： | 足球运动 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 卢惠民 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20161128 |