书目详细信息
： 服务机器人模块化双臂的协调操作
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10700-5:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 服务机器人模块化双臂的协调操作/.李宪华, 谈士力, 张军著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2016.03 |
| 载体形态项： | 145页:;+图, 地图:;+21cm |
| 提要文摘： | 本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以构建的服务机器人模块化双臂为研究对象，对双臂运动学算法及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。 |
| 题名主题： | 服务用机器人 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 李宪华 著 |
| 个人名称等同： | 谈士力 著 |
| 个人名称等同： | 张军 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20160623 |