书目详细信息
： 机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-56554-3:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人与数字人/.(美)顾友谅著/.Edward Y.L. Gu/.张永德 [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.05 |
| 载体形态项： | 394页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书提供了一系列多元且实用的工具, 可用于复杂机器人系统的建模和控制, 以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计, 然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域--数字人建模--推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例, 读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型, 并通过实时动画操作模型。本书适合机器人相关工程类专业的高年级本科生和研究生学习, 同时也可作为机器人和数字人研发者及工程师的参考指南。 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统建模 Matlab软件 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 顾友谅 著 |
| 个人名称次要： | 张永德 译 |
| 个人名称次要： | 赵燕江 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191029 |