ISBN/价格: | 978-7-118-05472-9:CNY38.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人视觉测量与控制/.徐德,谭民,李原编著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2008.02 |
载体形态项: | 18,318页:;+图:;+21cm |
一般附注: | 国防科技图书出版基金资助 |
提要文摘: | 本书从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
并列题名: | Visual measurement and control for robots eng |
题名主题: | 机器人视觉 测量 |
题名主题: | 机器人视觉 控制 |
题名主题: | 机器人视觉 |
题名主题: | 测量 |
中图分类: | TP242.6 |
个人名称等同: | 徐德 编著 |
个人名称等同: | 谭民 编著 |
个人名称等同: | 李原 编著 |
记录来源: | CN GXXHSD 20080905 |