书目详细信息
： 机器人控制技术及智能控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-7302-9:CNY50.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术及智能控制方法/.樊泽明, 吴娟, 李祥阳编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2020.09 |
| 载体形态项： | 168页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 研究生高水平课程体系建设丛书 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人的建模与控制, 并全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展, 是一部系统和全面的机器人建模与控制教材。本书共分9章, 内容包括绪论、机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究生 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 樊泽明 编著 |
| 个人名称等同： | 吴娟 编著 |
| 个人名称等同： | 李祥阳 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20211203 |