书目详细信息
： 基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5761-0362-5:CNY52.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 130000 |
| 题名责任者项： | 基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习研究/.吴培良[等] 著 |
| 出版发行项： | 秦皇岛:,燕山大学出版社:,2022.07 |
| 载体形态项： | 194页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了基于功用性认知的家庭服务机器人技能学习方法研究的最新成果。全书分为工具功用性认知、环境功能区认知、功能区导航技能学习、工具功用性操作技能学习四大部分。其中, 工具功用性认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测; 环境功能区认知着重阐述家庭室内功能区建模与快速分类; 功能区导航技能学习着重阐述基于深度强化学习思想的机器人功能区导航技能学习算法; 工具功用性操作技能学习着重阐述基于功用性认知的目标推抓、抓放、开门及工具位姿操控技能学习。 |
| 题名主题： | 家政服务 服务机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 吴培良 著 |
| 个人名称等同： | 陈雯柏 著 |
| 个人名称等同： | 高国伟 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230918 |