书目详细信息
： 特种移动机器人建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9309-4:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 特种移动机器人建模与控制/.孙立宁, 王伟东, 杜志江编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.1 |
| 载体形态项： | 346页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人, 介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法, 包括特种移动机器人概述, 移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制, 地面类型在线辨识及牵引特性研究, 特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析, 移动机械臂建模与应用, 特种移动机器人同步定位及地图构建, 特种移动机器人设计举例。 |
| 并列题名： | Modeling and control of field robots eng |
| 题名主题： | 特种机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 孙立宁 编著 |
| 个人名称等同： | 王伟东 编著 |
| 个人名称等同： | 杜志江 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |