书目详细信息
： 柔性设计:柔性机构的分析与综合
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-048777-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 柔性设计/.于靖军 [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2018.01 |
| 载体形态项： | 610页, [10] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累, 密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求, 系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇: 分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1-6章为分析建模篇, 是全书的理论基础篇。第7-12章为设计综合篇, 是全书精华所在, 分别从自由度、刚度、精度、强度、能效等多维度对柔性设计方法进行了探索。第13-15章为设计实例篇, 是对前两篇理论方法的综合应用。作为全书的数学基础, 还在附录中增加了旋量理论的概述。 |
| 并列题名： | Flexure design eng |
| 题名主题： | 柔性连杆机构 |
| 中图分类： | TH112.1 |
| 个人名称等同： | 于靖军 著 |
| 个人名称等同： | 毕树生 著 |
| 个人名称等同： | 裴旭 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181019 |