书目详细信息
： 冗余并联机器人构型综合与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-049303-3:CNY76.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 冗余并联机器人构型综合与应用/.郭盛, 曲海波著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2016.07 |
| 载体形态项： | 197页, [3] 页图版:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究, 提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法, 并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。主要内容包括: 驱动冗余并联机器人构型综合方法、具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人等。 |
| 题名主题： | 冗余度机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭盛 著 |
| 个人名称等同： | 曲海波 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20160824 |