书目详细信息
： 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-075263-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/.日本机器人学会主编/.(日) 香月理绘编著/.荒井幸代 ... [等] 共著/.蒋萌译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.5 |
| 载体形态项： | 290页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔, 讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术概要的基础上, 讲解自动驾驶的各项功能, 包括环境识别和预测, 生成地图和自定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多台车辆的协调控制, 自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习技术。本书讲解方式简明扼要、深入浅出, 为了便于读者实践, 部分章节还提供了可以免费参考的软件链接。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 日本机器人学会 主编 |
| 个人名称次要： | 香月理绘 编著 |
| 个人名称次要： | 蒋萌 译 |
| 个人名称次要： | 荒井幸代 著 |
| 个人名称次要： | 大前学 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |