书目详细信息
： 水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-30683-8:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究/.史春雪著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2017.11 |
| 载体形态项： | 140页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要由5部分内容所组成: ①对海底环境, 建立一种针对不同类底质的环境建模方法; ②通过几种具体算法的融合以及问题的转换, 提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法; ③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径规划方法, 为采集路线在小范围的具体化提出实现方案; ④提出了基于改进滚动窗口法的采矿机器人动态路径规划方法, 通过证明算法的收敛性和全局次优性, 证明水下大范围路径规划是可行的; ⑤对采矿机器人在线路径规划系统进行实车实验, 通过实验过程及结果分析, 证明该系统是可行的。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 史春雪 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181120 |