书目详细信息
： 两轮机器人运动控制与应用研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5180-6619-3:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 两轮机器人运动控制与应用研究/.王佐勋, 王桂娟, 颜安著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国纺织出版社有限公司:,2019.10 |
| 载体形态项： | 130页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对两轮机器人进行了研究, 先分析两轮机器人受力情况, 再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型; 然后对两轮机器人模型作线性化分析和解耦分析, 利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性, 并对两轮机器人的应用进行了举例说明。 |
| 题名主题： | 机器人控制 运动控制 程序控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王佐勋 著 |
| 个人名称等同： | 王桂娟 著 |
| 个人名称等同： | 颜安 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20210826 |