| ISBN/价格: | 978-7-118-14160-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 多智能体自主协同监视/.吴卫华编著 |
| 出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2026.03 |
| 载体形态项: | 210页, 6页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘: | 本书系统总结了该领域的最新研究成果。全书从分布式协同的核心理论出发, 深入论述了多智能体系统在协同监视中的关键技术与方法, 包括多智能体一致性估计、基于集群控制的协同跟踪与传感器融合、基于离群控制的自主区域搜索以及融合集群与离群优势的离集群控制等。同时, 详细阐述了这些方法在移动目标跟踪、未知环境搜索、多优先级目标监视等复杂场景中的应用, 并提供了详尽的算法推导、稳定性分析及仿真实验验证。 |
| 并列题名: | Autonomous cooperative surveillance using multi-agent systems eng |
| 题名主题: | 智能系统 目标跟踪 协调控制系统 研究 |
| 中图分类: | TP18 |
| 个人名称等同: | 吴卫华 编著 |
| 记录来源: | CN 湖北三新 20260917 |
| 记录来源: | CN GGNY 20260917 |