书目详细信息
： 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-059593-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计/.骆海涛 [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2018.11 |
| 载体形态项： | 223页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 一般附注： | “十二五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件, 面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求, 以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点, 针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作, 获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能的影响, 建立了针对复杂大件结构动态优化设计的分析流程。最终的分析和测试结果表明了本书工作的必要性, 提出大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计流程及仿真测试方法,确保搅拌摩擦焊机器人的焊接精度, 有力地配合和指导了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计工作。本书注重理论研究和实践相结合, 旨在开拓读者的研究思路, 提高读者的研究能力。 |
| 题名主题： | 航空航天工业 摩擦焊 焊接机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 骆海涛 著 |
| 个人名称等同： | 周维佳 著 |
| 个人名称等同： | 刘玉旺 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191012 |