书目详细信息
： 工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46580-1:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人应用技术/.孙巍伟编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025.02 |
| 载体形态项： | 294页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书深入剖析了工业机器人的核心要素, 从基础理论到实践操作, 逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础( 含坐标系、运动学与动力学) 、传感系统 (包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略, 以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外, 本书还详细介绍了工业机器人仿真技术, 通过RobotStudio等主流软件, 帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时, 结合实际案例, 如码垛、焊接、装配等工作站的设计与仿真, 展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 孙巍伟 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250829 |
| 记录来源： | CN GGNY 20250927 |