书目详细信息
： 移动机器人粒子滤波定位与地图创建
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5687-0009-2:CNY42.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人粒子滤波定位与地图创建/.编著刘洞波 ... [等] |
| 出版发行项： | 湘潭:,湘潭大学出版社:,2016.09 |
| 载体形态项： | 258页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展, 并融入了作者多年来的相关研究成果, 主要内容包括粒子滤波定位原理、基于激光测距的机器人定位与地图创建、区间分析粒子滤波机器人定位、粒子群优化的无迹粒子滤波同步定位与地图创建等。 |
| 并列题名： | Particle filter localization and mapping for mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 定位探测 (粒子) |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | O572.21 |
| 个人名称等同： | 刘洞波 编著 |
| 个人名称等同： | 李永坚 编著 |
| 个人名称等同： | 刘国荣 编著 |
| 个人名称等同： | 黄中华 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20170410 |