ISBN/价格: | 978-7-115-27968-2:CNY32.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 现代控制理论/.田卫华主编 |
出版发行项: | 北京:,人民邮电出版社:,2012.07 |
载体形态项: | 237页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 |
提要文摘: | 现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论, 是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势, 以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则, 详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法, 包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的可控性和可观性、极点配置、状态观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论, 以及线性二次型最优控制, 并且增加了非线性系统分析与控制的内容。本书叙述深入浅出, 理论联系实际, 尽可能从实际背景的分析中提出要讨论的问题、概念和方法。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 适当地给出了相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解。 |
并列题名: | Modern control theory eng |
题名主题: | 现代控制理论 高等学校 教材 |
题名主题: | 现代控制理论 |
中图分类: | O231 |
个人名称等同: | 田卫华 主编 |
记录来源: | CN 三新书业 20120808 |