书目详细信息
： 无人系统智能感知与决策基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-080307-8:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统智能感知与决策基础/.闵令通[等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2026.03 |
| 载体形态项： | 221页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 无人系统协同智能自主技术系列 |
| 提要文摘： | 本书分为6章。其中, 第1章讲述了机器学习中的数学基础, 包含线性代数和概率论等; 第2章深入讲述了机器学习、深度学习和强化学习的基础知识; 第3章讲述了基于雷达的无人系统智能感知, 包含连续多普勒雷达智能感知、脉冲多普勒雷达智能感知和多传感器融合智能感知; 第4章讲述了连续潜在变量、顺序数据、组合模型等智能决策基础; 第5章讲述了预测及博弈的基本原理, 包含博弈与均衡、极小极大定理、零和博弈、未知博弈、博弈均衡等; 第6章讲述了策略搜索技术, 包括策略梯度、策略梯度优化、策略验证等。 |
| 题名主题： | 智能技术 应用 无人驾驶飞行器 飞行控制系统 |
| 中图分类： | V279-39 |
| 个人名称等同： | 闵令通 著 |
| 个人名称等同： | 王秉路 著 |
| 个人名称等同： | 吕勤毅 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260824 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260917 |