书目详细信息
： 柔性构件:变形场分析、重构及其应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-3496-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 柔性构件/.冀晶晶, 李国民著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2018.01 |
| 载体形态项： | 141页:;+彩图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| 提要文摘： | 本书的研究主要集中在对柔性细长杆件和薄板的变形分析上, 对从经典的均质悬臂梁柔性杆变形模型到一般的柔性薄板大变形模型进行了理论阐述及案例验证。从伯努利-欧拉形变力学模型、斯蒂芬·铁木辛柯力学模型入手, 对比分析了基于解析解法、有限差分法、有限元法等的变形模型, 逐步综合了弯曲、扭转、扭弯组合等几何非线性变形过程。本书在对柔性构件传统变形分析的基础上, 引入了变形场重构的概念, 即柔性构件可被看作是由有限个离散的微小段组合而成的, 也可被看作是点云的集合。基于此, 对柔性构件的变形分析可转化为空间点坐标重构问题, 本书重点阐述了双目视觉重构法、模型分析法以及两者的融合。在变形分析的应用方面, 本书以实例完整阐述了三维空间内全局大变形柔性杆变形可视化, 以及柔性薄板在扭弯等复杂工况下动态变形场的快速重构和图像反馈等过程。 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 冀晶晶 著 |
| 个人名称等同： | 李国民 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181031 |