书目详细信息
： 机器人自动化:建模、仿真与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-57042-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人自动化/.(法)吕克·若兰著/.Luc Jaulin/.黄心汉, 彭刚译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.06 |
| 载体形态项： | 167页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法, 主要内容包括: 线性系统、机械系统、伺服电动机的建模, 非线性系统的计算机仿真, 线性系统及其稳定性和状态控制器, 线性控制系统的能控性与能观性, 线性化控制及非线性系统的稳定性等。 |
| 题名主题： | 机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 若兰 著 |
| 个人名称次要： | 黄心汉 译 |
| 个人名称次要： | 彭刚 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181031 |