书目详细信息
： 两轮自平衡机器人的研究与设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-033401-5:CNY70.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 两轮自平衡机器人的研究与设计/.阮晓钢 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2012.02 |
| 载体形态项： | xi, 284页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 21世纪先进制造技术丛书 |
| 一般附注： | “十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划 (No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目 (No.60774077) |
| 提要文摘： | 本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计, 包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等; 两轮自平衡机器人的系统建模, 包括柔性体和刚性体; 系统地介绍了两轮机器人自平衡控制的控制算法, 包括非线性PID控制、模糊控制、动态逆控制、仿生自主学习控制。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 阮晓钢, 著 |
| 个人名称等同： | 蔡建羡, 著 |
| 个人名称等同： | 李欣源, 著 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20120322 |