书目详细信息
： ROS入门实例
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-306-05511-8:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | ROS入门实例/.(美) R. 帕特里克·戈贝尔著/.(墨) J. 罗哈斯 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 广州:,中山大学出版社:,2016 |
| 载体形态项： | 230页:;+图:;+29cm |
| 一般附注： | 上海硅步科学仪器有限公司支持出版 |
| 提要文摘： | 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书包含了：真实机器人和模拟机器人、操作系统和ROS版本、回顾ROS基础知识、安装ros-by-example代码、安装Arbotix模拟器、控制移动底座、导航，路径规划和SLAM、语音识别及语音合成、机器人的视觉系统、组合视觉与底座控制、Dynamixel伺服机和ROS等内容。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 戈贝尔 著 |
| 个人名称次要： | 罗哈斯 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20160322 |