书目详细信息
： 打磨机器人控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-36534-7:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 打磨机器人控制技术/.卜迟武著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2020.07 |
| 载体形态项： | 121页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案; 对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究; 分析了打磨机器人的打磨控制策略; 基于阻抗控制策略, 设计了叶片打磨过程的控制模型, 完成了仿真实验的研究。本书内容丰富, 理论性强, 能反映包括风机叶片在内的大型工件打磨机器人技术的最新研究进展, 具有很强的针对性。 |
| 题名主题： | 风机 叶片 修复 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 卜迟武 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220824 |