书目详细信息
： 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11488-1:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术/.杨秀霞. [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.12 |
| 载体形态项： | xvi, 199页:;+图:;+25cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构、外骨骼系统仿真等内容。 |
| 并列题名： | Control theory and application of intelligent carrying lower extreme exoskeleton system eng |
| 题名主题： | 仿生机器人 应用 步行 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | G806 |
| 个人名称等同： | 杨秀霞 著 |
| 个人名称等同： | 赵国荣 著 |
| 个人名称等同： | 梁勇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191114 |