书目详细信息
： 机电控制系统的建模与仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1349-9:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机电控制系统的建模与仿真/.汪首坤 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2022.6 |
| 载体形态项： | 259页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象, 包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等, 围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题, 详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发, 介绍了建模与仿真的基本理论, 详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件: MATLAB、ADAMS和V-Rep. 最后结合实例, 由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。 |
| 并列题名： | Modeling and simulation of electromechanical control systems eng |
| 题名主题： | 机电一体化 控制系统 系统建模 研究生 教材 |
| 中图分类： | TH-39 |
| 个人名称等同： | 汪首坤 编著 |
| 个人名称等同： | 司金戈 编著 |
| 个人名称等同： | 王亮 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |