书目详细信息
： 轮式机器人设计与控制实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0033-6:CNY32.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 轮式机器人设计与控制实践/.葛亚明, 高斌, 陈勇飞编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.8 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从轮式机器人的机械结构设计、运动模型、底盘控制、机器人操作系统设计与实践等角度介绍了移动机器人。全书共分8章, 前5章着重介绍了轮式机器人的结构和运动学分析与控制, 后3章介绍了使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法。本书配套实验案例代码包, 读者根据书中提供的关键代码解析, 在读懂代码架构的基础上, 可以根据需要修改代码并进行实验、实践。 |
| 并列题名： | Design and control for wheeled mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 设计 |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 葛亚明 编著 |
| 个人名称等同： | 高斌 编著 |
| 个人名称等同： | 陈勇飞 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |