书目详细信息
： 基于ROS的机器人理论与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-053057-8:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人理论与应用/.何炳蔚, 张立伟, 张建伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2017.06 |
| 载体形态项： | 174页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书共分为8章, 主要内容包括: ROS简介; ROS框架; 仿真与可视化工具RViz与Gazebo; 语音识别及语音合成; 视觉系统; 导航定位; 运动规划; MATLAB机器人工具箱。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 何炳蔚 著 |
| 个人名称等同： | 张立伟 著 |
| 个人名称等同： | 张建伟 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191012 |