ISBN/价格: | 978-7-5603-9304-9:CNY87.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 室内移动机器人环境感知技术/.赵立军, 李瑞峰著 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.1 |
载体形态项: | 228页:;+图 (部分彩图):;+25cm |
丛编项: | 机器人先进技术研究与应用系列 |
丛编项: | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
一般附注: | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
提要文摘: | 本书阐述了室内移动机器人环境感知技术相关的概念和方法, 具体包括: 室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征以及基于深度学习的机器人视觉重定位技术等。 |
并列题名: | Environmental perception technologies for an indoor mobile robot eng |
题名主题: | 移动式机器人 研究 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 赵立军 著 |
个人名称等同: | 李瑞峰 著 |
记录来源: | CN 百万庄 20230315 |