书目详细信息
： 源于自然的机器人导航:基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10718-0:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 源于自然的机器人导航/.(澳)迈克尔·约翰·米尔福德著/.Michael Milford/.高晓颖译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2016.01 |
| 载体形态项： | xi, 163页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 先进机器人科技译丛 |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向, 现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”模型在地图构建和导航能力领域中的应用程度。研究重点主要集中在实现机器人的应用性能而不是保持生物可信性。 |
| 题名主题： | 机器人 应用 导航系统 研究 |
| 中图分类： | TN96 |
| 个人名称等同： | 米尔福德 著 |
| 个人名称次要： | 高晓颖 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161130 |