书目详细信息
： 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10316-8:CNY25.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术/.袁明新, 申燚著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015.08 |
| 载体形态项： | 106页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分: 第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统; 第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统, 介绍了三种免疫任务分配模型; 第三部分主要讨论了面向移动机器人全局路径规划的人工免疫系统, 介绍了三种全局免疫路径规划算法; 第四部分主要讨论了面向移动机器人局部路径规划的人工免疫系统, 介绍了两种局部免疫规划算法。 |
| 并列题名： | Technologies of task allocation and path planning for mobile robots based on artificial immune eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 袁明新, 著 |
| 个人名称等同： | 申燚, 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161214 |