书目详细信息
： 自主移动机器人行为建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-46357-3:CNY59.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi ger |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主移动机器人行为建模与控制/.(德)Hendrik Skubch著/.连晓峰等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2014.06 |
| 载体形态项： | 192页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 国际电气工程先进技术译丛 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人 (多智能体) 的协调控制问题, 提出了一种交互式协作智能体语言ALICA( 交互式协作智能体语言) , 详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后, 通过三种场景, 即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。 |
| 并列题名： | Modelling and controlling of behaviour for autonomous mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 司库巴赫 著 |
| 个人名称次要： | 连晓峰等 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |