书目详细信息
： 视觉惯性SLAM:理论与源码解析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-44812-6:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 视觉惯性SLAM/.程小六编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.1 |
| 载体形态项： | xiii, 477页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目, 从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度, 对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识, 本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来, 帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。 |
| 题名主题： | 人工智能 视觉跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 程小六 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |