ISBN/价格: | 978-7-5606-6313-5:CNY35.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 610000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术及应用/.刘秀平, 韩丽丽, 徐健编著 |
出版发行项: | 西安:,西安电子科技大学出版社:,2022.10 |
载体形态项: | 180页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
相关题名附注: | 英文并列题名取自封面 |
提要文摘: | 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章, 内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论, 后三章侧重于工业机器人的应用实践, 旨在将理论和工程实践相结合, 深入浅出, 提升读者工程应用能力。 |
并列题名: | Industrial robot technology and application eng |
题名主题: | 工业机器人 高等学校 教材 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 刘秀平 编著 |
个人名称等同: | 韩丽丽 编著 |
个人名称等同: | 徐健 编著 |
记录来源: | CN 湖北三新 20230922 |