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： 基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12037-0:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于多视图几何的惯性/.孔祥龙[等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
| 载体形态项： | xi, 105页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。 |
| 并列题名： | Research about methods of INS/Stereo-Vison integrated navigation based on multiple view geometry eng |
| 题名主题： | 立体视觉 视觉导航 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 孔祥龙 著 |
| 个人名称等同： | 吴文启 著 |
| 个人名称等同： | 魏国 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20201118 |