书目详细信息
： 无人机同时定位与地图创建技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5124-3640-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人机同时定位与地图创建技术/.王希彬[等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京航空航天大学出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 140页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。要内容包括: 绪论、SLAM问题、无人机视觉EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 定位 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 王希彬 著 |
| 个人名称等同： | 戴洪德 著 |
| 个人名称等同： | 赵国荣 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220810 |